As gruas móveis todo terreno (All Terrain Crane) são o tipo de gruas mais versáteis usadas atualmente na construção que vão da capacidade de elevação de 30ton até às 1200ton. A grua móvel todo terreno pode mover-se à mesma velocidade na estrada pavimentada, bem como em terrenos acidentados. As Gruas Móveis todo terreno oferecem uma lança que consiste em vários tubos instalados um dentro do outro. Um mecanismo hidráulico estende ou retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento da lança. A maioria das gruas móveis utilizadas a construção de hoje são de alguma forma gruas telescópicas.

As gruas móveis terreno acidentado (Rough Terrain Crane) são essencialmente gruas telescópicas montadas num chassis com quatro pneus de borracha, projetados para operações fora da estrada e com capacidade de elevação de 30ton até 160ton. Os estabilizadores estendem-se vertical e horizontalmente para nivelar e estabilizar a grua ao elevar cargas. Esses tipos de gruas são máquinas de um único motor, nas quais o mesmo motor é usado para alimentar o sistema de deslocação, assim como é para alimentar a grua telescópica. Estas gruas são ideais para locais de construções com terrenos irregulares, sujos e rochosos. A mobilidade e a capacidade da grua viajar ao redor do local com carga içada fazem dela uma grua de suporte de efeito para cargas mais leves em projetos rodoviários, construção e infraestrutura.

As gruas de rastos (Crawler Crane) são móveis, mas o seu movimento é feito por rastos (lagartas) pelo qual não requerem estabilizadores para a sua estabilidade. Sua capacidade de elevação é muito alta das 40ton a 3500ton.􀀀Por causa do sistema de rastos, a grua pode-se mover para qualquer local, mesmo em solos moles. É capaz de viajar com carga e é usado para transporte de cargas pesadas no estaleiro de obras

As mini gruas (Spider Crane) são leves podem ser posicionados em cima de telhados e tetos para levantar materiais do solo. Isso é possível graças à baixa pressão exercida pelas lagartas de borracha e pelo uso de plataformas para distribuir a carga nos estabilizadores. Podem elevar cargas desde 0,9ton a 10ton. Com as mini gruas pode-se integrar um sistema de vácuo para elevação de vidro permitindo a instalação de fachadas de vidro em prédios, casas e arranha-céus. As mini gruas podem ser usadas para manutenção industrial, desde a elevação de vários materiais até o seu manuseio, graças à função Pick & Carry.

Camiões grua (Truck Crane) são gruas montadas em um camião com caixa aberta de transporte e proporcionam grande mobilidade. Os estabilizadores que se estendem vertical ou horizontalmente são usados para nivelar e estabilizar a grau durante a elevação. A capacidade das gruas raramente excede a capacidade de 50 toneladas/m. A sua versatilidade é encontrada em sua mobilidade e alcance.